La estructura básica del rodamiento consta de cuatro partes: el aro interior, el aro exterior, los elementos rodantes (bolas o rodillos de acero) y la jaula.
1. Anillo interior (también conocido como manguito interior o anillo interior): generalmente fijado en el muñón, el anillo interior gira con el eje. La superficie exterior del anillo interior tiene una ranura para hacer rodar una bola de acero o un rodillo, que se denomina ranura interior o pista interior.
2, el anillo exterior (también conocido como carcasa exterior o anillo exterior): generalmente fijado en la carcasa del rodamiento o la máquina, para soportar el papel de los elementos rodantes. También hay ranuras en la superficie interior del anillo exterior para el rodamiento de bolas o rodillos de acero, llamadas ranuras interiores o pistas interiores.
3. Cuerpo rodante (bola o rodillo de acero): Cada juego de rodamientos está equipado con uno o varios juegos de elementos rodantes, que se instalan entre el anillo interior y el anillo exterior, y cumplen la función de rodar cada fuerza de transmisión. Los elementos rodantes son piezas portantes cuya forma, tamaño y número determinan la capacidad del rodamiento para soportar cargas a altas velocidades.
4. Jaula (también conocida como retenedor o aislador): Los elementos rodantes en el rodamiento están espaciados uniformemente entre sí para que cada elemento rodante ruede normalmente entre el aro interior y el aro exterior.